游戏机干起工业活！Switch越狱魔改3D打印机：90分钟的活8分钟干完

Cocoanix 3D Printing在最近发布的一段视频中展示了一项引人注目的实验：他将一台经过越狱处理任天堂Switch与经典款Prusa MK3S 3D打印机连接起来。结果，原本需要90分钟才能完成的3DBenchy标准测试拖船模型打印任务，被他压缩到仅仅8分41秒，提速幅度接近90%。

这一加速成果并非源于Switch本身拥有什么特殊黑科技，核心在于开源固件Klipper的运行机制。

这款固件的关键作用是接管打印机原本依赖的8位微控制器。它将运动控制中所有高负荷的计算任务完全转移到Switch内置的四核NVIDIA Tegra X1系统级芯片上处理，借此消除了老旧打印机存在的处理瓶颈问题。

在完成计算任务的转移之后，Cocoanix随后启用了Input Shaper振动补偿技术。这种设置将Prusa MK3S的打印速度提升到高达400毫米/秒的水平，同时加速度也达到了1.7个G的极限范围。

据Cocoanix解释，正是因为Klipper实现了更精准的路径规划和补偿算法，高速打印过程中常见的振铃效应和重影现象有了明显减少。而且，所有的参数调整只需通过Mainsail或Fluidd网络控制面板来修改文本文件即可完成，无需重新编译整个固件。

由于打印机原装的热端系统和冷却设备已经触及物理极限，因此8分41秒内打印出的模型表面仍然有些许粗糙感。

尽管Switch自带的触摸屏提供了便捷的操作体验，但这位工程师也坦诚地指出，对于大多数用户来说，使用树莓派搭配打印机会是更常规且实用的方案。因为树莓派不仅功耗更低，其社区支持也更为成熟完善。