三峡集团实现溪洛渡水电站机器人廊道巡检全覆盖

中国三峡集团近日公布，全球第四大、中国第三大的水电站——溪洛渡水电站，已全面实现机器人廊道巡检业务的全覆盖。

溪洛渡水电站坐落于四川雷波与云南永善交界处的金沙江河段，是“西电东送”工程的重要组成部分，总装机容量达到1386万千瓦。

这座电站拥有规模庞大的地下洞室群，其大坝及水垫塘的廊道总长度超过8公里。特别是水垫塘廊道呈网状分布，还包括45度坡度的爬坡段。过去采用人工巡检方式时，需要两名员工耗时两天才能完成全程，不仅效率低下，还难以准确发现隐蔽的结构损伤。

为克服这一挑战，溪洛渡电厂从2021年起开始研发无人化巡检技术。目前，该电站已部署了4台轨道式、3台履带式以及1台四足式巡检机器人，构建了一套立体化的巡检体系。

其中，首次在大型水电站水垫塘廊道中应用的四足机器人表现尤为亮眼。它采用仿生设计并融合激光与视觉的SLAM导航技术，不受光线和网络条件的限制，最高行进速度可达3米/秒，单次作业能覆盖3公里的廊道范围。

轨道式和履带式机器人则借助物联网技术，实现了全天候24小时不间断巡检，精度达到毫米级，能精确识别肉眼难以察觉的裂缝宽度变化。

如今，运维人员通过数据管理系统就能实时查看机器人的位置、运行状态和巡检数据，在一天内即可完成多条线路的巡检任务。