禾赛发布全球首款6D全彩超感光芯片“毕加索SPAD

4 月 18 日消息，禾赛科技在 4 月 17 日举行的 2026 技术开放日活动上，发布了全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片，命名为毕加索 SPAD-SoC。此外，禾赛 ETX 系列激光雷达将借助毕加索 SPAD-SoC 进行全新升级，最高可支持 4320 线全彩 4K 超高清感知功能，并计划于今年下半年实现量产交付。

根据官方介绍，传统激光雷达芯片只能感知三维空间坐标（XYZ），能够识别物体的位置和形状，却无法分辨其颜色。而禾赛毕加索芯片在芯片层面实现了彩色感光与 TOF 测距的像素级融合，在同一颗芯片上同步捕获三维空间坐标（XYZ）和物体色彩（RGB），直接生成彩色点云，这显著增强了世界模型在空间智能方面的能力。

毕加索 SPAD-SoC 是禾赛毕加索平台的首款芯片，同时也是全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片。其光子探测效率（PDE）已突破 40%，达到国际顶尖水平。光子探测效率是衡量 SPAD 芯片感知能力的核心指标，直接决定了激光雷达“看得多远、看得多清”的性能。这意味着在相同的激光功率下，毕加索能够探测到更远的距离、更小的目标，并在更暗的环境中获得更清晰的影像。

这并非简单地将摄像头画面与激光雷达点云数据进行拼接，而是在芯片级别实现了感知信息的原生融合。6D 全彩激光雷达输出的每个点，都自带颜色信息，并实现了像素级的时空对齐，无需拼接或后期补充。这意味着自动驾驶系统不再需要“猜测”——无论是红绿灯、车道线，还是施工指示牌，都能一目了然。

禾赛宣布，ETX 系列激光雷达将搭载毕加索 SPAD-SoC 进行全新升级。量产版 ETX 系列激光雷达具备更灵活的功能配置，可支持 1080 线、2160 线、4320 线等多种高线数方案。ETX 预计将在今年下半年量产交付，并计划于未来广泛搭载于多款旗舰车型上。

全新升级后的禾赛 ETX 是全球首个 6D 全彩超千线激光雷达平台。该平台具备全球领先的测距和小目标识别能力，可实现最远 600 米以及 10% 反射率下 400 米的测距，并能清晰识别 300 米内水马（尺寸 120 x 60 厘米）、280 米内小动物（尺寸 60 x 40 厘米）以及 150 米内小木块（尺寸 15 x 25 厘米）等小目标。

来源：IT之家