华为乾崑-启境汽车详解新一代面向自动驾驶全链路冗余架构，支持备用系统即时生效

4 月 29 日消息，华为乾崑与启境汽车于今日凌晨发布视频，详细介绍了新一代专为自动驾驶设计的全链路冗余架构。

据了解，这一全新面向自动驾驶的全链路冗余架构支持硬件八大冗余，备用系统可在瞬间生效。具体内容包括：

双重供电架构：采用双路独立供电设计，支持单一路径失效时实现无感切换；

双重转向系统：配备主备转向控制器，确保转向控制的稳定性；

双重制动系统：包含主制动控制器和备用制动控制器，确保制动功能始终在线；

双重通信链路：支持控车指令稳定传输不丢失，保障行驶安全；

双重定位保障：在复杂路网中保持坐标稳定，无信号区域也能精准定位；

双重算力域控：采用双 SOC 芯片协同方案，确保车辆能够安全靠边停车；

双重感知架构：搭载全向感知分组，在故障状态下可实现安全停车；

多重 HMI 交互：采用多模态交互设计，接管信息支持多维度触达，包括自动收紧安全带的触觉提醒、仪表盘播放接管提示的视觉反馈，以及音响系统播报语音接管提示的听觉体验。

根据此前报道，启境 GT7 是广汽与华为乾崑合作打造的一款智能猎装车，计划于 6 月正式上市。车身尺寸为长 5050 毫米、宽 1980 毫米、高 1470 毫米，轴距为 3000 毫米。

这款启境 GT7 将搭载十大智能技术，其中包括全球量产中最高规格的 896 线激光雷达、预埋华为乾崑智驾 L3 级架构、全链路冗余、全维安全系统、新一代小艺智能体、HUAWEI SOUND AI 交互式星环散射体以及首发华为乾崑赤兔平台等。

来源：IT之家